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陸上自衛隊 中距離多目的誘導弾：

先に開発、配備されている96式多目的誘認弾が高価なことと、運用する際、複雑な構成の為新たに開発された最新式の対戦車、対上陸舟艇用ミサイルシステムで2011年度より配備が開始されている。