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パラシュート降下可能な空挺装甲車BMD-1は画期的な車両でした。

しかし、アフガン戦などで実際に使用してみると主砲の73mm低圧砲の射程や命中率などに大いに不満が出てきました。

そこで主砲を2A42型30mm機関砲に換装、それと共に砲塔も全面的に改設計され主砲の仰角も75度まで取れ山岳地帯の攻撃にも対処できるようになりました。

1985年から生産され現在でも運用されています。