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Yak-38がプロパガンダ以上の性能を持たなかったため本格的なVTOL機の開発が進められ1987年に初飛行に成功しました。Yak-38がレーダーを搭載できず能力が限定された経験から機首にはレーダーが装備され、また超音速飛行を可能とするためアフターバーナー付きジェットエンジンが搭載されました。この推力偏向ノズルの技術はF-35なども参考にしていると言われています。また機体の制御はフライバイワイヤーのデジタル制御で当時としても先進的な技術が使われています。メインエンジンの他にリフトエンジンが2機搭載されているのはYak-38からの伝統です。このような画期的な機体でしたがソ連崩壊による予算削減などで調達はキャンセルされてしまいました。